Опубликовал в печати 177 научно-методических труда, в том числе — 20 учебников и учебных пособий, 2 монографии, 11 патентов и полезных моделей.

1. Строительство тоннелей и метрополитенов. Учебник для техникумов — Ю.С. Фролов, Д.М. Голицынский, Н.И. Кулагин // М., Желдориздат 1989;
2. Метрополитены на линиях мелкого заложения. Новая концепция строительства — Ю. Крук, Ю.С. Фролов // М., ТИМР, 1994 ;
3. Двухъярусная объединенная пересадочная станция метрополитена глубокого заложения 1997;
4. Изыскание и проектирование мостовых переходов и тоннельных пересечений. 1999;
5. «Метрополитены», Фролов Ю.С., Голицынский Д.М., А.П. Ледяев. М., «Желдориздат», 2001;
6. Содержание и реконструкция тоннелей: учеб. для студентов вузов ж.-д. трансп.; доп. Федер. агентством ж.д. трансп/ Ю.С. Фролов, В.А. Гурский, В.С. Молчанов; ред. Ю.С. Фролов. - Москва: УМЦ по образованию на ж.-д. трансп. — 2011;
7. Содержание и реконструкция городских транспортных сооружений — Карапетов Э.С., Мячин В.Н., Фролов Ю.С.; Учебное пособие. // М.ФГБОУ., 2013;
8. Механика подземных сооружений — Т.В. Иванес, Ю.С. Фролов; Учебное пособие // СПб, ПГУПС, 2014;
9. «Высокоскоростной железнодорожный транспорт. Общий курс [Текст]: Учебное пособие для студентов вузов железнодорожного транспорта в 2-х томах под редакцией И.П. Киселева; Допущено Федеральным агентством железнодорожного транспорта. — 2-е издание, переработанное и дополненное. — Том. 1/» Киселев И.П., Блажко Л.С., Брынь М.Я., Ледяев А.П., Фролов Ю.С. и др./ Москва: ФГБУ ДПО «УМЦ по образованию на железнодорожном транспорте». - 2020.- Т. 1.